RSUD Dungus Madiun didirikan pada tanggal 5 Juli 1939 oleh Pemerintah kolonial Belanda melalui direktur Van Economic Zaken. Konsep awal berdirinya RSUD Dungus Madiun adalah “Sanatorium” (tempat peristirahatan /pengisolasian bagi penderita penyakit paru), dengan nama “Sanatorium Rakyat”.